カラーマーカを用いたリアルタイムモーションキャプチャシステム

摘要

近年，コンピュータ·グラフイクによるアニメーションの製作などにおいて，カメラ映像によるモーションキャプチャは，自由な動きを数値的に取得する装置として重要な役割を担っている．ここで，位置座標を計測するマーカが個別に識別できない場合，交差するような動作などをするとマーカを見失い関連付けができなくなるため，撮影終了後に人間による煩雑な編集作業が必要となる．そこで，本研究では着色したマーカを用いて個別に認識し，専用ハードウェアを用いることでリアルタイムに計測する方法を提案している．本稿では，カラーマーカの認識·計測方法とフィルタを備えたリアルタイム画像処理装置の構成方法について報告する．