狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討

摘要

近年，拡張現実感を用いて臓器の内部情報の可視化支援を行う手術ナビゲーションシステムが期待されている．手術支援の実現には非剛体変形を伴う臓器のフレーム間マッチングが必要であるが，臓器は変形の自由度が高く正しいマッチングを行うのは容易ではない．本研究では波長帯域の異なる狭帯域波長画像から画像ピラミッドを構築することで，変形組織において頑健かつ密なマッチングを行う方法を提案する．提案手法では，画像ピラミッドにより概形から局所領域へとマッチング領域に制限を行い，密なマッチングを実現する．評価実験では，単一波長でテンプレートマッチング，ピラミッドマッチングを行った場合と比較し，より誤差の小さいマッチングを行うことができる波長の組み合わせがあることを確認した．