機構シミュレーション：機構動作をWebで見られる「XVLシミュレータ」－視点を自由に変えられる3次元アニメーションで結果を表示

摘要

軽量3次元データ形式「XVL」（ラティス·テクノロジー）でのアニメーション表示が可能な機構動作シミュレーションツール。 産業ロボットのような機構の先端の動き（位置の変化）から，関節の動き（位置や角度の変化）を求める（インバースキネマティツクス）ことができ，動きの状況をXVLのアニメーションとして出力する〔図(a)〕。 3次元オブジェクトに対して動きを定義可能なデータ形式であることを応用した。ロボットだけでなく機構のある製品設計などに応用できる〔図(b)〕。 カムのように接したり離れたりする機構の扱いも可能。 シミュレーション対象の3次元データを入力するのにもXVL を用いるため，静的なXVLを読み込んで動きを伴ったXVLを出力することになる。