ユニーク多変数予測制御論－多変数予測制御の自在な変数の数No.3

摘要

第2回では多変数予測制御のSISO調節討の解説をしたがMIMOのケース：多変数予測制御に拡張して行くとどうしても避けて通れないのが変数の数の変化に対する自在な対応である．なぜCV，MV，DVの数が変わるのだろうか？この点をまず解説したい．多くの多変数予測制御の応用例において，CV の数がMVの数より多い場合が普通である．プロセスのCVには通常はある範囲の数値内に入っていれば，プロセスの操業には支障のないものがある．しかし，ある範囲を越えそうになったら，それを元に戻さなければならない．このようなCV は通常弱い制御をかけるとか，限界ゾーン内では制御からはずすとかすることが良く行なわれる．例えば，蒸留塔の炊きあげ量，製品や半製品の品質管理指標等がある．