発電機内部を短期間で高精度に点検して稼働率向上に貢献する：発電機用薄型点検ロボットを開発

摘要

三菱電機（株）は、発電機の固定子と回転子の間のごく狭い隙間を走行できる厚み19.9mmの発電機用薄型点検ロボットを開発した。今回開発した薄型点検ロボットは、発電機の固定子と回転子の間のごく狭い隙間を走行しながら、「ウエッジ緩み評価」、「カメラによる目視点検」、「発電機固定子鉄心の欠陥検出試験」の3つの点検項目を6日間で高精度に点検できる。従来の回転子を引き抜く精密点検では34日間を要していたが、本ロボットによる点検結果を反映することで、精密点検周期の延長や当該点検時に必要となる補修部材の事前準備が可能となり、発電機保守点検における総点検コストの抑制、信頼性向上による安定運転の確保、発電機の稼働率向上を実現する。