今月の注目記事：おもちゃから電車まで モノを動かす最強部品「モータ」

摘要

モータは，おもちゃや家電製品，自動車などに幅広く利用されています．本稿では，モータの中でも直流電圧を加えれば回り出す「直流モータ」に注目します．直流（DC）モータには，「ブラシ付き」と「ブラシレス」の2種類があります．20年ほど前までは，おもちゃから電車まで「ブラシ付きDCモータ」が多く使われていましたしかし，1993年ごろから回路技術の進歩によって急速に「ブラシレスDCモータ」に置き換えられています．EV単のインホイール·モータやロボットの関節用モータなどは，高トルクのブラシレスDCモータがなくてはならないものになっています．ブラシ付きDCモータは安価でコントロールが簡単，ブラシレスDCモータは速度やトルクをコントロールしやすいことが大きな特徴です（表1）.