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【24h】

TIrobo01-CQができるまで：そこに込められた工夫やアイデアのいろいろ－ロボット·システムTIrobo01-CQのハードウェア

机译：制作TIrobo01-CQ之前：包含在其中的各种想法和想法-机器人系统TIrobo01-CQ硬件

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本章では，ロボット·システムTIrobo01-CQの特徴を紹介します．「ロボットと自動機械の差はどこ？ 」と聞かれたら「それはプログラマブルかどうかだ」と答えます．専用の自動機械がある一定の動きしかしないのに対して，ロボットというのは，プログラムしだいで常にその動きを変えられるプログラマブル·マシンなのです．ロボットは，将来何が必要になるかという予測を立てながら，少々オーバースペック気味に電子回路を設計するのが基本です（図1）．この観点でTIrobo01-CQも設計しました．ヒューマノイドに応用したい，警備システムに応用したいといった要望もある程度満たせる仕様になっています．
机译：本章介绍了机器人系统TIrobo01-CQ的功能。当被问到“机器人和自动机器有什么区别？”时，回答“它是可编程的吗？”机器人是可编程的机器，可以根据程序不断更改其运动，而专用的自动机器只有一定的运动。基本上，机器人在设计电子电路时会略有过大的规格，同时对未来的需求进行预测（图1）。从这个角度出发，我们还设计了TIrobo01-CQ。该规范可以在某种程度上满足将其应用于类人动物和安全系统的要求。

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