作りながら学ぶロボット工作入門（第2回）：壁づたいに転がっていくシンプルなロボット－転がりバナナの製作

摘要

写真2-1のように壁に沿って横に転がりながら移動します．写真の迷路はマイクロマウス用で，このようなクランク·コースも走行できます．道というよりは壁に対して動作するので，特にこの道幅である必要はありません．写真2-2と写真2-3に外観と底面を示します．楕円状のボディの両側にモータが斜めに取り付けてあります．モータの軸にビニル·テープを巻きつけて小径のタイヤにして，ギア機構を省きました．原理はモータを直列に接続したときの性質を応用したものです．安定動作するように可変定電圧回路を搭載していますが，省いてもとりあえず動作させることはできます．