Рассмотрен алгоритм коррекции навигационной информации летательного аппарата, в котором используются инерциальная навигационная система, система глобального позиционирования. Исследованы алгоритмы оценивания, а именно, линейный и нелинейный фильтры Калмана. Разработан способ модификации нелинейного фильтра Калмана при использовании генетического алгоритма. Для оценивания работоспособности и точности модификации нелинейного фильтра Калмана применено моделирование по данным лабораторного эксперимента с реальными навигационными системами КИНД34-059 и АИСТ-350. На основе результатов лабораторных экспериментов с реальными навигационными системами продемонстрирована высокая точность обработки информации посредством нелинейного фильтра Калмана, модифицированного при помощи генетического алгоритма.
展开▼
