ドローンは安定飛行できない！？

摘要

4枚プロパラの「ドローン」が注目されている．当初は「おもちゃ」として見られていたが，その制御の安定性と費用対効果性から，いろいろな用途に使われようとしている．その要因に，マイコンによる高度なリアルタイム制御技術，小型軽量のブラシレス·モータ＆インバータ，リチウム·イオン電池の普及がある．しかし，ドローンには人が乗るような実用機を見ない．それは何故なのか？これまでのヘリコプターと比較しながら，ドローンの飛行性能を制御技術的に解説する．ドローンの飛行性能は，ヘリコプターより劣る点も少なくないという．ドローンは限定的な用途でしか発揮しない．なお，ドローンは，本来は「無人飛行機」のことを指していた．