ターゲットの反射率や色の違いによらず安定した測定値が得られる：三角測量方式PSD内蔵測距センサの使いこなし

摘要

本稿では，PSD測距センサの距離測定の原理と，正しい測定距離を得るための使い方を紹介します．外乱光に対して誤動作しにくいしくみや，ターゲットの色や反射率によらず安定して測定できる理由，やってはいけない使いかたなどを解説します．