時間幅を測定してマイコンで距離を計算する：透明な対象でも測れて雨に強い距離を測定するセンサ

摘要

音波が物体に当たって反射波が返ってくる時間を測定すれば，物体までの距離を算出することができます．なお音波が1秒間に空気中を伝わる速度v[m/s]は，温度T[℃]を使って次式で表せます．