作りながら学ぶロボット工作入門（第12回）；動く物体を検出して警報LEDを点減する－「ウォッチ·ドッグ·ロボット」の製作

摘要

ここでは数秒ごとに首の向きを変え，その先に何か動くものがあるとLEDを点灯する「ウォッチ·ドッグ·ロボット」を製作します．ウォッチ·ドッグ（watch dog）とは，英語で「番犬」という意味です．動作写真12-1は，第9回（p.53）で紹介した「大車輪ロボット」を，手前で動かしているようすです．写真12-1（a）の向きでは無反応ですが，写真12-1（b）の向きでは大車輪ロボットの動きを検出し，LEDを点灯しています．