作りながら学ぶロボット工作入門（第10回）：上下左右の光の強さを検出して光源の方向を向く－「ひまわりロボット」の製作

摘要

ここでは左右と上下の二つの方向に首を振り，常に光の方向を向く「ひまわりロボット」を製作します．写真10-1は動作中の連続写真です．①は今まで光源が写真右側にあったのを，すばやく左側に動かしたところです．影が右側に落ちているので，光源が左にあることがわかります．この時点では，ロボットはもともと光源があった右側を向いています．その後②，③のように動いて，4でほぼ光源のほうを向いています.