PLLによるモータの高確度回転軸御の実験：（前編）位相を進めるループ·フィルタとモータの伝達特性の検討

摘要

私たちの身の回りを見てみると，至る所にモータが使われています．ひげ剃り，DVDのディスク駆動用スピンドル·モータなどさまざまです．産業用でも，動力源としてのモータからジャイロなど多くの種類のモータが利用されています．そして，その駆動方法は用途によってさまざまです．本稿では，高確度で安定に回転制御できるPLL方式のモータ制御回路を取り上げ，回路定数の算出方法を解説します．そして，その結果をシミュレーション·データとFRA (Frequency Response Analyzer) で実測したデータを示しながら検証します．なお，本稿では演習を目的に，入手性の良い，エンコーダ付きのブラシ付きDCモータを選んで実験しました．