УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ МОМЕНТОМ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

摘要

Предложен новый метод управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами, позволяющий обеспечить высокое быстродействие при относительно небольших пульсациях момента, который можно использовать для приведения в движение подвижных частей робототехнических устройств. Представленный метод основан на втором методе Ляпунова. Рассмотрена методика синтеза алгоритма управления. Проведены исследования разработанного алгоритма управления посредством компьютерного моделирования. Результаты исследований показали хорошее быстродействие по каналу регулирования электромагнитного момента синхронного двигателя с постоянными магнитами при пульсациях на уровне 16%.