Получены и обобщены результаты оптимизации контура регулирования с инерционными звеньями по симметричному оптимуму. Проведен сравнительный анализ методик настройки, систематизированы показатели качества работы оптимизированного контура при отработке управляющих и возмущающих воздействий.
展开▼