ОПТИМИЗАЦИЯ ПАССИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ УПРУГИХ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ СБАЛАНСИРОВАННЫХ

摘要

Предложены рекомендации по созданию и настройке систем управления электроприводов, обеспечивающих наилучшее демпфирование упругих колебаний в механических передачах сбалансированных манипуляторов при действии возмущающих силовых воздействий.