微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構

摘要

一方，著者らは平面内の3自由度精密位置決め機構としてアザラシ型機構を提案するとともに，1自由度機構を用いてその運動特性を実験的に調べた．本機構は自走機構であるが，インチワーム機構と類似した構造を持つため，電極送りにも使用できると考えられる．本論文では，アザラシ型機構を適用した細穴放電加工用電極送り機構を2台用いて同時に穴加工を行った結果について述べる．まず，電極送り機構の原理と構造を説明する．次に，1台だけ用いた場合と2台同時に用いた場合の加工特性について述べる．