画像処理による高速物体認識

摘要

近年，CPUの高速化やFPGAの出現により，画像処理技術は著しく発達し，製造，監視，福祉など様々な分野に適用されている。 本稿ではロボットビジョンにおける高速な画像処理手法として，固有空間法と高速パターンマッチングを組合せた単眼カメラによる物体認識の方法を説明し，更にペットボトルを対象にした実験の結果が良好であることを述べている。 また，本法の応用例として，北九州空港の受付ロボット（銀河鉄道999メーテル）に採用された人の顔追従機能についても紹介している。