Проанализирована экстремальная скалярная система управления шахтным самоходным вагоном при изменении в процессе эксплуатации параметров асинхронного короткозамкнутого двигателя. Необходимость интенсификации процессов работы самоходного вагона требует применения модернизированной системы управления, обеспечивающей увеличение момента двигателя в пуско-тормозных режимах. Модернизация заключается в применении специализированных законов частотного управления, рассчитанных с учетом вероятных нагрузок привода. В качестве критерия эффективности предложенных законов выбран электромеханический критерий, характеризующий отношение момента двигателя к току статора. Значение данного критерия подвержено изменению из-за вариации параметров асинхронного двигателя, прежде всего активных сопротивлений. Исследование данного влияния показывает, что даже при значительных вариациях сопротивлений значение указанного критерия рассматриваемой системы выше, чем его значение в традиционных системах. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие основные выводы работы.
展开▼
