АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕМАТЫВАНИЯ НИТИ

摘要

Для управления процессом перематывания нити реализована система, обеспечивающая стабилизацию скорости и натяжения. Основным этапом работы системы является согласование скоростей по заданному натяжению и диаметру паковки. Элементом регулирования в системе точной подстройки является ПИД-регулятор. С целью оптимизации параметров ПИД-регулятора определены динамические характеристики процесса перематывания нити путем экспериментальной идентификации снятия переходных характеристик с их последующей аппроксимацией передаточными функциями.