産業用ロボットの協働作業要件の安全規則への導入

摘要

自動化，省力化の目的で普及してきた産業用ロボットは，近年では，他品種少量生産のニーズや生産効率化のために，産業用ロボットと作業者が同じ空間を共有して共に働くこと（協働作業）が求められつつある。単純作業や重量物を扱う作業をロボットが行い，繊細な作業を作業者が行うことにより，生産ラインの効率化やニーズ変動に対応して迅速にライン変更できる。さらに，第三次産業等で完全な自動化が難しい作業への産業用ロボットの導入でも，協働作業が指向される。