大型水車ランナ向け現地自動溶接システムの開発

摘要

水力発電に使用される水車ランナは製缶溶接において溶接線が3次元的に変化する。中·小型水車ランナの場合，製缶溶接は主に工場内溶接施工が主流で水車ランナをポジショナに設置し，多関節接ロボットと併用して溶接線が常に下向になるよう姿勢調整することにより自動溶接化が図られている。しかし，大型水車ランナの場合，とくに海外では輸送の観点から現地での溶接施工が必要となるが，ポジショナの大型化や設備輸送等のコストの問題から中·小型水車ランナと同様の溶接施工が難しいため，溶接士による半自動溶接での施工を余儀なくされている。だが，今後需要の増加が予想される大型水車ランナの製造に関して溶接士の育成および確保·品質の安定化·工数削減等の観点から現地での自動溶接化が求められている。そこで，本報では大型水車ランナの現地溶接施工に対して可搬式の現地自動溶接システムを開発し，実機に適用した結果を報告する。