溶接自動化の基礎 第1回 溶接工程の自動化·ロボット化への取り組み

摘要

当社は，創業昭和22年，長年，プレス·板金·パイプ加工で金属部品を造り，それらを溶接によって組み立てて製品を造ってきました。主な製品は，二輪車·農業機械の純正マフラー（写真1，2）です。溶接に関しては，ハンド溶接，回転機や“からくり”を使った簡易自働化設備で生産を行っておりましたが，1990年から溶接ロボットを導入し溶接の自働化に取り組んできました。本稿では，溶接工程の自動化·ロボット化への取り組みについて紹介します。