超音波モータ：医療用超小型超音波モータの開発と応用

摘要

コイル型音響導波路中の屈曲波（Lamb波）の伝搬特性とこれをステータとして用いる超音波モータ、および応用例としてIVUSへの適用例について述べた。 このモータは構造が非常に簡単で水中でも動作し、軸対称であれば任意の物体を回転できるという特徴があるので、内視鏡関連デバイスや血栓除去術などへの応用も考えられる。このモータは未だ開発中であり、トルクの向上、制御方法など未解決な部分が多い。 しかし、構造が簡単であるため、非常に小型化可能であるので、医用分野のみならず工業分野での応用も期待したい。