超音波診断·治療器具の光学的三次元位置トラッキングとその応用

摘要

我々は超音波による診断器具と治療器具の両方の位置関係をソフトウェア画面上で把握でき、HIFUや微小気泡の生体内制御といった治療の支援を行えるシステムを提案する。本稿では、実映像上における重畳表示精度の検証と可視化手法の有用性の検証について報告する。