ΔΣ変調ADCを用いたモータ駆動用ディジタル信号処理方式の検討

摘要

HDD（Hard Disk Drive）では高精度高密度な磁気ディスクを用いて、そのデータの書き込み／読み出しには高精度なトラッキング制御技術が用いられている。 つまりデータが記録されたトラックに、高精度に磁気ヘッドを追従制御させる必要がある。近年のトラック幅は数100nmと狭く今後更なる高密度化でより狭トラックへと進化していく。 磁気へツドは図1の駆動形態であり、ボイスコイルモータVCMと呼ばれる回転制御形のモータで、磁気ヘッドを先端に搭載するアームの部分を回転制御する。 電流負帰還回路によ．り、VCM電流を制御信号に高精度に追従させる。