鋼管製造分野における汎用ロボット適用技術について

摘要

知多製造所では要員効率化活動のー環として、設備自動化による省力化計画を進めてきた。 汎用多関節ロボットによる自動化もその一つであり、6軸多関節ロボットの1号機が昭和60年に中径管の内面印字用とじて採用されて以来、現在では合計11台の汎用多関節ロボットが稼働中である。 本報では、最近稼働した汎用多関節ロボットの鋼管製造分野への適用事例について報告する。