立体自動倉庫におけるスタッカークレーン平均巡回時間のシミュレーションと最適化

摘要

本研究ではM段×N列のラックに1腕型スタッカークレーン（S/R機という）による入力スロットへ搬入と出力スロットから搬出するシステムを取り上げ、シミュレーションによって、入/出力ロ（庫口という）位置が異なる場合、S/R機の平均巡回時間を求める。 また、入力スロットと出力スロットのペアリングによって、S/R機の最大巡回時間を最小化する問題を検討する。