エネルギフロー法による二輪車の直進安定性解析－ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響

摘要

ところで筆者らは，4自由度モデルに対する詳細なモデル化の一つとして考えられるフレーム剛性に着目し，エネルギフロー法という各運動自由度に作用する各外力のエネルギの流れを計算する手法を用いて，フレーム剛性が二輪車のウイーブモードに及ぼす影響のメカニズムをすでに明らかにしている．本手法を用いることで，ライダの振動特性が安定性に影響を及ぼすメカニズムが明らかになることが考えられる．本研究では，エネルギフロー法を用いて，ライダの振動特性を考慮することが二輪車の直進安定性，ここでは特にウイーブモードについて，どのような過程を通じて影響を及ぼしているのかについて明らかにすることを目的とする．