Транспортирующие и технологические машины имеют в основном число степеней свободы больше единицы, при этом используют один или несколько двигателей. Например, подающий шагающий конвейер конструкции Уралмашзавода, работающий в составе стана 1200 ЛПЦ № 3 ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат", имеет две степени свободы. Движение по каждой степени обеспечивается индивидуальным приводом. Балка 2 поднимается гидроцилиндром 4 с помощью катков 1 (рис. 1,А). Горизонтальное перемещение осуществляется гидроцилиндром 3. В процессе эксплуатации постоянно выходил из строя подшипник, на котором установлен каток С. Ресурс его почти в 2 раза меньше, чем у подшипников остальных опор. Результаты анализа работы шагающего конвейера, проведенного с помощью структурной схемы (рис. 1,5), показали, что наблюдается взаимовлияние двух поочередно работающих приводов и, как следствие, возникают дополнительные нагрузки. При подъеме гидроцилиндра 4 балка 2 должна перемещаться вертикально, однако в действительности она совершает и небольшие горизонтальные движения. Поскольку распределитель 2.1 находится в позиции О, то шток гидроцилиндра 3 своего положения не меняет и гидроцилиндр поворачивается вокруг точки А. В результате на балку 2 со стороны неработающего привода гидроцилиндра 3 действует сила, горизонтальная составляющая которой приводит к смещению балки по каткам, а вертикальная - создает опрокидывающий момент через опору в точке С. В результате в опоре С возникает дополнительная нагрузка, не определяемая из анализа кинематической схемы и не учитываемая в проектных расчетах. Увеличение нагрузок в этой опоре в результате действия дополнительной силы является причиной ее преждевременного выхода из строя.
展开▼
