焦点ぼけ量と色情報を用いた単一画像からの人体動作作成

摘要

本稿では，一般的なカメラで撮影された単眼視の画像から，焦点ぼけ量と色情報を利用することにより，人物の両腕の姿勢を推定する．そして両腕の推定結果を用いて，人体動作アニメーションを作成できるシステムを提案する．提案方式ではまず，焦点ぼけ量によりレイヤ分割を行い，色情報を用いて頭部·手先の位置を求める．そして，焦点ぼけ量と色情報のみではカバーできない肘位置の推定については，逆運動学を解くことにより，肘位置の候補を作成する．そして，アクションユニットモデルを用いて人体の可動範囲内制限することにより候補を絞り込む．最後に，絞り込まれた候補と，焦点ぼけ量から生成したシルエット画像のマッチングを行うことで，姿勢を一意に決定する．