送信時刻と複数の受信時刻を使用した測位法

摘要

送信局よりパルスを送信して得た移動体からの反射電波を，異なる位置にある複数の受信局で受信して，移動体の位置を推定（測位と呼ぶ）する方法について述べる．なお，送受信局の位置は既知で，時刻整合は取れているとする．TSOA測位では，送信局と移動体間の距離と，移動体と基準局を含む受信局間との距離の和を算出し測位する．本稿では，TSOAの測位精度は，TDOA以上であることを示す．併用測位では，まず，一つの受信局のみで距離和を算出する．つぎに，基準局以外の受信局と基準局の受信時刻差より距離差を算出する．最後に，距離和と距離差の併用により測位する．本稿では，TSOAと併用方式に差はないことを示す．