全方位カメラを用いた航法衛星信号受信特性推定技術

摘要

我々は都市部などの航法衛星信号の受信状態が良好ではない環境において航法衛星アンテナの設置位置の最適化を効率的に実現することを目的として，魚眼レンズを備えた全方位カメラで撮像されたアンテナの周辺環境の天空画像データから衛星信号の受信の障害となる構造物を特定し，航法衛星の軌道計算データに基づき経時的な可視状態での衛星信号受信特性を推定するソフトウェアツールを試作した．本報告では試作ソフトウェアツールの機能や機能実装上の課題，評価結果について報告する．