SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載地雷探知複合センサの開発

摘要

SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載型の地雷探知複合センサを開発した。 SAR-GPRは新規開発した汎用小型ネットワークアナライザをベースに開発したステップ周波数型レーダ3基で構成されている。 3基のレーダはCMP型に配置された3対の送受信アンテナで構成されたアレイアンテナに接続され、無人小型車両に装荷されたロボットアームで地雷原上を走査しながらCMPデータを取得する。 ロボットアームによる地雷原走査では同架されている金属探知機による計測が同時に行なわれる。 走査終了後SAR-GPRデータに対してはマイグレーション処理を行なって地中の3次元画像を再構成し、金属探知機データに対しては計測値のマッピングを行ない金属反応の2次元画像を得る。 本年3月香川県坂出市にて性能評価試験を行ない所期の性能を確認した。