シャフト式遠隔操縦水中作業機の開発

摘要

本水中作業機は、水上の台船と湖底地盤で鉛直に支持されたシャフトに油圧ショベルタイプの水中作業機を取り付けたものである。この水中作業機にはさまざまなアタッチメントが取り付け可能で、シャフト沿いに昇降し、旋回·削岩·掘削等の水中作業を、可視化技術と情報化施工により遠隔操作できる。