バッテリーロコ、サーボロコの現状：トンネルの作業環境改善、自動化施工に対応するバッテリーロコ

摘要

トンネル工事では、エンジン駆動けん引車両が殆ど使われていない。バッテリを電源とするバッテリーロコ（機関車）が資材、人員を搬送している。現在は、さらに進化してサーボロコと呼ばれている安全性、自動化施工を考慮したバッテリーロコが活躍している。