三次元点群データを用いた新たな路面評価手法の検討

摘要

昨今、舗装の総点検を中心に幹線道路を主とした効率的な舗装管理として、路面性状測定車を用いた路面性状調査が行われている。しかし、中長距離の調査が短時間で済む一方で、人的作業で行う解析に時間およびコストを有するといった課題も存在する。その一方で、MMS（Mobile Mapping System）を用いた効率的な地図·台帳の整備等が近年進められている。そこで、MMSに高密度レーザスキャナを搭載した改良型を作製し、路面性状調査の効率化に向け、この改良型のMMSにより取得できる三次元点群データの集合体による路面の把握手法についての検討を行い、三次元点群データを基に作成したコンター図により路面凹凸の度合いを評価する手法を開発した。