工事現場の支持力変動とくい打機の自走時揺動に関する実験的考察

摘要

自走中のくい打機が転倒に至るメカニズムを明らかにするために、実大走行実験と遠心場模型実験を行った。走行中の機体挙動と揺れに伴う接地圧変動の計測を行い、実験結果をふまえたくい打機械の安定設置の評価法について検討を行った。