МЕХАТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С УПРАВЛЕНИЕМ НА ОСНОВЕ СВЕРХУСТОЙЧИВОСТИ

摘要

Рассмотрена проблема использования мехатронных систем с параллельной структурой для виброизоляции объектов от низкочастотных воздействий со стороны основания. Приведены результаты исследований динамических характеристик приводных механизмов электромеханического типа, Построена система управления как одномерным модулем, так и многомерной пространственной системой в виде многосвязного регулятора на основе сверхустойчивости. Статья иллюстрируется результатами математического моделирования.