Рассматривается задача синтеза управления для компенсации конечномерного квачнпфминнческо-го возмущения, действующего на нелинейный объект управления. Предполагается, что кппшгар-моническое возмущение не измеряется и имеет неизвестные амплитуды и частоты. По ичмерениям переменных состояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечивающий асимптотическую устойчивость объекта управления.
展开▼
