鉄道運転士訓練シミュレータにおける指差喚呼自動評価システムの開発

摘要

鉄道運転士訓練シミュレータに用いる指差し呼称（指差喚呼）自動評価システムを開発した．このシステムは，指差喚呼による安全確認を自動的かつ定量的に評価することにより，訓練の質を向上させ，複数の生徒に対して少ない教官数で訓練を実施することを可能とする．指差喚呼を自動的に評価するために必要と考えられる3要素（信号及び標識の目視·指差し·喚呼）を，それぞれ視線検出センサ，距離画像センサ，マイクを用いて検出，認識する．今回，独自に指差し検出アルゴリズムを開発し，3つのセンサからの出力を統合し，指差喚呼を自動的に評価するシステムを開発した．