被写体距離を考慮したImage－BasedRenderingによる広域屋外環境のステレオ画像生成

摘要

本報告では,広域屋外環境を自由経路で撮影された全方位動画像から両眼ステレオ画像を生成する手法を提案する.両眼ステレオ画像生成は,撮影位置が計測された全方位画像群からhnage－Based Renderingの一手法である光線空間法を用いて左右視点位置の画像を生成することにより行う．従来，生成画像において掘影位置が異なる画像を同時に使用したときに縦方向の視差を考慮しない場合には，生成画像において歪みが生じる問題があった．本手法では掘影位置が異なる同じ光線を持つ複数の画像からパターン類似度を用いてDPマッチングを行うことにより，簡易的な被メ体距離を計算し?算出せれた距離を考慮したレンダリングを行うことにより歪みの軽減を行った．実験では，広域屋外環境の両眼ステレオ画像を生成した結果を示す．