粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡

摘要

動画像中の複数の対象をロバストに追跡する手法を提案する．本手法は，追跡対象を小領域に分割して尤度計算を行い，その確率密度の保持·伝播を非ガウス型の確率密度分布に基づく粒子型フィルタにより行うことで，対象の大きさや形状の変化にも柔軟に対応した追跡を行える．また追跡領域の運動に応じた粒子数の適応的な調整，尤度分布のセミパラメトリック表現による粒子数を削減により処理速度が向上した．対象に遮蔽が発生したり，対象の見かけの形状が大きく変化するような実画像により，その有効性を示す．