パワーレスキューロボット

摘要

災害現場でのロボットや機械に要求される重要な作業の一つは「力作業」である。パワーロボット実現のキーポイントは「アクチュエータ」にある。大きな力とストロークを簡単な構造で実現できる点で液圧アクチュエータは優れた存在である。本稿では種々の液圧アクチュエータの開発と、それを用いたパワーレスキューロボットの開発研究の概略と試作例を紹介する。