油圧回路のリアルタイムシミュレーション：HILシミュレーションを用いた車両安定化装置の検証とブレーキ油圧回路モデル

摘要

自動車用ブレーキの油圧回路モデルをHILシミュレータ上でリアルタイムシミュレーションを行いい、車両安定化装置の検証を実験室で行うことができる実例を紹介した。また、自動車の車両モデル、油圧回路モデルおよびHILシミュレータの特徴及び使用法を詳しく解説した。