VSS制御理論の空圧鉄道ブレーキへの応用

摘要

VSS制御は高いロバスト性を有する制御理論として知られており、数学モデルの不確実性の高い空圧鉄道ブレーキシステムへの応用が期待させている。本稿では、ハイブリッドシミュレータを用いた、単一車両、連結車両の実験結果に基づきその有効性を検討する。