〈特集(1)：電気駆動と油空圧駆動を考える〉：空気圧駆動の長所と短所－長短所と発生要因と長所の適用

摘要

今日の産業では、人力と機械が協調して高い生産活動が維持され、工場における生産では、無人化工場などの顕著な例に見られるように人力は主に機械装置のセットアップや監視を行い、精度、力およびエネルギーなどの制御·変換に関しては、機械が受け持つようになっている。 このような現在の機械装置においては、ごく小規模なものであっても、一般に外部から何らかの人力外のエネルギーを導入して仕事を行い、供給源からのエネルギーを必要な出力の状態にするための制御機器と、仕事を行う部分の直近にアクチュエータが、システム内に設置される。 このような駆動系とそれを取り巻く周辺条件を簡単に表すと第1図のようになると思われる。ここでは、このような駆動系に空気圧を利用することの適合性や長所·短所を概略的に説明する。