モーションシミュレータ·試験機の開発動向：モーションシミュレータ·試験機の展望と課題

摘要

こうした背景を踏まえて油空圧技術編集部では、モーションシミュレータや各種試験機に代表されるシステムや製品のテスト装置に関する開発動向とその活用事例、関連する主要技術などを紹介する特集を企画した。本号では、モーションシミュレータに広く用いられるパラレルリンク機構の運動の基本事項や自動車、鉄道車両試験システムへの応用事例の紹介を行う。また次号では、こうしたシステムの構築に欠かせない、計測制御システムやセンサ、コントローラなどの要素技術の最新動向について紹介する。PCベースの実時間測定解析システムや各種の先進的なセンサ、各種コントローラなどの開発事例や要素技術、製品紹介など、本企画が読者の参考になれば幸いである。まず本稿では、モーションシミュレータ·試験機開発の展望と課題について、国内外の文献からの事例を基に、簡単な動向の紹介と分析を行う。